直线一级倒立摆
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。公司开发的便携式一级直线倒立摆采用一体化设计结构，开放的控制解决方案和模块化的实验平台，全方位满足本科生自动控制理论基础课程的教学和研究需要。
产品特点：
n 便携性： 倒立摆本体及控制器、驱动器、伺服电机、电源模块均安装在实验箱中，不需要外接独立的电气控制柜，使用方便。
n 可靠性：整体设计参考工业标准，核心部件均采用工业级，可靠性高，适合重复使用。
n 安全性：机械、电气及控制软件上均采取了有效保护措施，确保使用人员和设备安全。
n 开放性：采用开放式控制架构，提供Matlab（Simulink）、Visual C++、Visual Basic三种版本控制软件，源代码完全开放，适合教学与研究。
n 扩展性：提供丰富的扩展接口和函数接口，方便学生进行创新实验及二次深度开发。
实验内容：
一．运动控制基础实验
u 实验1.1. 光电编码器反馈测试实验
u 实验1.2. 直流伺服电机闭环控制实验
二．经典控制理论验证实验
u 实验2. 根轨迹校正实验
u 实验3. 频率响应校正实验
u 实验4. PID控制实验
三．现代控制理论验证实验
u 实验5. 状态空间极点配置控制实验
u 实验6. 线性二次型最优控制实验(LQR)
u 实验7. LQR控制（Bang_Bang自摆起）实验
u 实验8. LQR控制（能量自摆起）实验
四．智能控制理论验证实验
u 实验9. 模糊控制实验
u 实验10.模糊控制（Bang_Bang自摆起）实验
u 实验11.模糊控制（能量自摆起）实验
u 实验12.模糊PID控制实验
u 实验13.神经网络控制实验
